2072年，超級電腦僵王化身為人形閻神，計劃利用時空通道回到古代，搶走能更改人類歷史的天龍珠。鎧甲勇士信一、志凱、筱筱從鎧甲軍指揮官徐戰參處得知消息後，為拯救人類文明不被改寫，決定穿越時空去與閻神展開對天龍珠爭奪。
